Boston Dynamics presentó una evolución de su robot humanoide Atlas, agregando una pinza de segunda generación que incorpora un pulgar opuesto, sensores táctiles y cámaras integradas.
Atlas, que debutó hace más de una década como un robot de movilidad avanzada, ahora se acerca a una nueva frontera: la manipulación hábil de objetos. En lugar de replicar la anatomía exacta de una mano humana, el equipo de ingeniería ha optado por una solución funcional: una pinza de tres dedos con siete grados de libertad y siete actuadores independientes.
“Las pinzas son uno de los componentes más intrincados de un robot humanoide”, explicó Alberto Rodríguez, director de comportamiento de Atlas. “Tenemos que integrar actuación y detección en un espacio muy reducido, lo que lo convierte en un desafío de diseño muy exigente”.
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Más de Atlas de Boston Dynamics
- El equipo de Atlas se decidió por la idea de agregar tres dedos porque creía que era el menor número requerido para completar una variedad de tareas de manipulación complejas.
- Dos actuadores por dedo permiten movimientos finos, mientras que el pulgar articulado añade capacidad de oposición, esencial para tareas de agarre complejo.
- La nueva mano también incluye sensores táctiles en las yemas de los dedos y cámaras en la palma, lo que permite al robot percibir texturas, presión y orientación visual en tiempo real.
- Esta combinación de percepción y control abre la puerta a aplicaciones industriales como clasificación, embalaje, ensamblaje y manipulación de objetos delicados.
Foto: Captura de pantalla.