Nvidia anunció la plataforma Isaac Gr00t, que ofrece a los investigadores acceso a robótica humanoide de vanguardia. Utiliza un chasis humanoide de casi 6 pies de altura y manos táctiles con cinco dedos.
La plataforma combina un robot humanoide Unitree H2 Plus, manos Sharpa con cinco dedos y computación integrada Nvidia Jetson Thor. Esto está vinculado con el software abierto Gr00t de Nvidia y modelos diseñados para acelerar los flujos de trabajo de desarrollo humanoides.
Isaac Gr00t es impulsado por el sistema integrado Jetson AGX Thor T5000 de Nvidia, con una GPU Nvidia Blackwell, 128GB de memoria unificada y un rango de potencia configurable. La batería proporciona unas tres horas de autonomía. La plataforma ya es utilizada por varias instituciones de investigación.
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Qué debes saber
- Isaac Gr00t utiliza un chasis humanoide Unitree H2 Plus de casi 6 pies de altura y 150 libras.
- Incluye manos Sharpa con 22 grados de libertad y detección multivista.
- Está impulsado por el sistema Jetson AGX Thor T5000 con 128GB de memoria unificada.
- Varias instituciones, como Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center y UC San Diego, usarán el diseño de referencia.
Especificaciones técnicas
- Chasis: Unitree H2 Plus, 31 grados de libertad, 150 libras.
- Manos: Sharpa, 22 grades de libertad, detección multivista.
- Computación: Jetson AGX Thor T5000, GPU Nvidia Blackwell, 128GB de memoria unificada.
- Batería: 15Ah, 1 kWh, 3 horas de autonomía.
Contenido generado con IA y editado por el equipo editorial.
Foto: NVIDIA.